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伺服壓力機的壓力控制方法


?伺服壓力機的壓力控制方法主要分為三種核心模式,結合閉環(huán)反饋系統(tǒng)實現(xiàn)高精度調控,具體如下:



1.位移控制模式(位置模式),壓裝過程中實時監(jiān)測壓力與位移的對應關系,當壓力達到預設最大值時立即停止壓裝動作。壓力傳感器和高速數(shù)據(jù)采集卡持續(xù)反饋數(shù)據(jù),確保壓力不超限。以位移量為主要控制目標,壓力作為過程監(jiān)測指標,壓裝末端壓力曲線平緩,適用于對尺寸精度要求高的場景(如繞線整形、換向器壓裝)。

2.壓力控制模式(力控模式),設定目標壓力值作為停止條件,通過壓力傳感器實時檢測,達到目標值即停止或保壓。位置數(shù)據(jù)僅用于過程監(jiān)控和超限報警。壓力曲線末端陡升,確保壓裝到位(如軸承、銅套壓裝),適用于需精確控制接觸力的場景(如端面貼合)。

3.扭矩控制模式,通過標定程序建立伺服電機輸出扭矩與壓力的對應關系,間接控制壓力。外部輸入模擬量或數(shù)字指令調整電機扭矩,實現(xiàn)壓力精確調控。適用于惡劣環(huán)境下的長期穩(wěn)定作業(yè)(如汽車零部件壓裝),減少對額外傳感器的依賴,降低系統(tǒng)復雜度。

4.閉環(huán)控制與系統(tǒng)協(xié)同,壓力傳感器和編碼器分別采集壓力/位移信號,傳輸至PLC或專用控制器,生成閉環(huán)修正指令??刂葡到y(tǒng)(如PID算法)對比設定值與反饋值,實時調節(jié)電機轉速、扭矩或位移,消除偏差。部分設備支持混合模式(如"壓力+位移"雙條件停止),適應復雜工藝需求。
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